ST1000 Handbuch4 DC-Motorendstufen mit Motorstrom bis max. 2.0A4 Inkrementalgebereingänge2 RS232 Schnittstellen2 RS485 Schnittstellen1 CAN Schnittstelle1 Ethernet-Schnittstelle (max.4 Verbindungen)1 USB Host Interface1 I²C Schnittstelle (5V)8 Ausgänge (24V)8 Eingänge (24V)4 Eingänge (5V)2 analoge Ausgänge (12 Bit, 0..5V)3 analoge Eingänge (12 Bit, 0..5V)