An die Calantec-Steuerungen CO2200 und CO4300 können verschiedene Servo- und Schrittmotorendstufen angeschlossen werden. Calantec bietet die PWM-DC-Servo-Endstufe PW2100 mit einer Versorgungsspannung bis zu 42 V und einem Motorstrom bis 18 A an.
Bipolar-Schrittmotorendstufen gibt es bei einer Versorgungsspannung von 42 V mit 1,5 A und 6 A Phasenstrom (SM1100 bzw. SM2100). Zur Reduktion des Verdrahtungsaufwandes können sie mit einem einfachen Flachbandkabel mit der Steuerung verbunden werden.