Einachssteuerungen der CL-Serie basieren auf einem schnellen RISC-Prozessor. Sie können einfache Positionierungsbefehle mit programmierbaren Beschleunigungs- und Bremsrampen ausführen.
Auch die Geschwindigkeitseinstellung über einen analogen Eingang (z.B. Joystick) ist kein Problem.
Programmabläufe sind nach Kundenwunsch ab Werk programmierbar.

Die Steuerungen können mit unterschiedlichen Endstufen ausgestattet werden.

Die Schrittmotorendstufen arbeiten im Mikroschrittbetrieb (bis 1/64 Schritt). Versorgungsspannungen bis 42 V und Phasenströme bis 6 A sind Standard.

Zur Reduktion des Verdrahtungsaufwandes können auch Schaltnetzteile integriert werden.

Die Servomotorsteuerungen haben PWM-Endstufen unterschiedlicher Leistungsfähigkeit. Der maximale Motorstrom wird überwacht, um eine Beschädigung des Motor zu verhindern.

Die Steuerungen können über vielfältige Schnittstellen (RS232, RS422, RS483, USB, CAN etc.) angesprochen werden.

Der Kommunikationscontroller der
 CM-Serie koordiniert die Kommunikation mit mehreren CL-Steuerungen, so daß diese wie eine einzige Mehrachssteuerung angesprochen werden können.
Der Befehlssatz kann nach Kundenwunsch modifiziert werden, um z.B. Kompatibiliät zu bestehenden Steuerungen zu gewährleisten.

Der Controller erlaubt auch die Programmierung komplexer Programme (ab Werk) und unterstützt den Anschluß von Tastaturen und Displays.

Die Kombination von Endstufen unterschiedlicher Leistungsfähigkeit und gemischte Servo- und Schrittmotorsteuerungen sind problemlos möglich.